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1、智能驾驶的雷达和摄像头功能进行调试和测试，确保车道保持、自适应巡航、自动紧急制动等功能达到项目预定目标； 2、雷达和摄像头调试、与相关模块(仪表、多媒体、ESC、EPS、BCM等)的匹配、软件验收、软件公共道路长测、各阶段软件的测试； 3、雷达应用开发:UPA 系统状态机、距离报警、DCT上报、功能安全等 4、超声波算法开发:elmos524.17 参数标定、阈值分割、NFD检测、噪声检测、余震检测、故障检测等 5、雷达应用开发:Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能 6、可视化数据回放工具开发、快速参数标定上位机开发 7、项目技术研发攻关。
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岗位职责： 1、 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括：扫描匹配，闭环检测，回环优化，地图优化，坐标提取等算法。 2、 负责激光雷达，IMU，里程计，iTOF,线激光的数据融合算法的实现； 3、负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案； 4 、负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取，精准获得障碍物的深度图像。 任职要求：（以下有一种或者多种以上的技能） 1、 3年以上相关经验；硕士及以上学历（注：有能力经验可不限学历），计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业； 2、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握...
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