算法工程师

工作地点：北京或深圳可选

岗位职责：

1、负责多传感器数据融合模型开发和优化。

2、负责开发和实现基于驾驶环境的决策控制和路径规划算法；

3、负责整车动力学控制算法开发，转向控制，动力控制，制动系统控制及优化；

岗位要求：

1、具备扎实的数学基础。

    -熟悉常用的路径曲线，比如回旋曲线、多项式曲线、贝塞尔曲线、样条曲线等

      -机器人自主导航中的路径规划，以及二次规划方法，具备扎实的最优化理论基础和项目经验

2、具有多传感器数据融合等相关经验，及路径轨迹规划算法知识，特别是基于高精度定位，高精度地图的动态避障及路径规划等相关知

3、从事过无人驾驶等开发并成功推向市场的优先。

4、熟悉百度apollo系统并有产品化经验者优先。

5、熟悉履带式差分底盘规划控制算法者优先。

6、掌握使用C/C++、python、Matlab等语言，具有扎实的代码功底和实战能力。

7、具有良好的沟通能力和表达能力，有较强的英文资料阅读能力

8、正直诚信，具有团队合作精神，具有较强的责任心和工作热情，学习和抗压能力强